葉片式高速氣動(dòng)馬達(dá)微型防爆減速電機(jī)
AMV2 ¥1300干燥設(shè)備 粉碎設(shè)備 混合設(shè)備 反應(yīng)設(shè)備 過濾分離設(shè)備 過濾材料 滅菌設(shè)備 萃取設(shè)備 貯存設(shè)備 傳熱設(shè)備 鍋爐 塔設(shè)備 結(jié)晶設(shè)備 其它制藥設(shè)備
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更新時(shí)間:2024-09-18 11:32:27瀏覽次數(shù):63次
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Control-mind控制系統(tǒng),是使用基于PC機(jī)的軟運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),運(yùn)行在Windows/Linux下的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。硬件采用模擬量、脈沖、總線等方式連接驅(qū)動(dòng)電機(jī);功能算法在PC機(jī)的CPU上實(shí)現(xiàn),與PC機(jī)構(gòu)成高度開放的、完整的、穩(wěn)定的通用控制系統(tǒng)。Control-mind控制系統(tǒng)可利用豐富的計(jì)算機(jī)資源,從簡單的串口到復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)等不同的通信接口都能得到充分應(yīng)用。還可以集成第三方軟件進(jìn)行處理或數(shù)據(jù)......
Control-mind 控制系統(tǒng)特點(diǎn):
1. 識別國際標(biāo)準(zhǔn)DIN66025 G 代碼, 不僅包含了常見的數(shù)控系統(tǒng)代碼如線、弧、圓等插補(bǔ)功能,還有樣條曲線,螺旋線和漸開線插補(bǔ)等功能。
2. 方便的示教編程,代碼編程,加工圖形動(dòng)態(tài)顯示等擬人化功能。
3. 控制軸數(shù)和通道數(shù)幾乎沒有限制,暫時(shí)設(shè)計(jì)為最多4 通道16 軸。
4. 采用脈沖或模擬量控制伺服,可以接收高頻的編碼器位置反饋信號,構(gòu)成全閉環(huán),進(jìn)行納米級控制。
5. 控制系統(tǒng)使用高級PID 算法進(jìn)行位置和速度控制,P、I、D 可以獨(dú)立設(shè)定,并可進(jìn)行自動(dòng)增益調(diào)整。
6. 控制系統(tǒng)可以進(jìn)行反向間隙補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償、3D 刀具補(bǔ)償、軸變形補(bǔ)償?shù)染苎a(bǔ)償。
7. 控制系統(tǒng)支持5 軸聯(lián)動(dòng)、值原點(diǎn)、電子齒輪、電子凸輪、法線跟蹤和軟PLC 等功能。
8. 控制系統(tǒng)具有RTCP刀具中心點(diǎn)控制功能,配合五軸聯(lián)動(dòng)功能使編程更方便,并可控制多達(dá)8 軸的關(guān)節(jié)機(jī)器人。
9. 能在Winows、Linux 下以100μs 的插補(bǔ)周期控制8 個(gè)伺服軸的運(yùn)動(dòng),能以微秒級捕捉到輸入端口信號。
10. 具有預(yù)讀功能,預(yù)讀段數(shù)為149 段, 采用預(yù)加速/ 減速來保證切削矢量速度恒定及平穩(wěn)過渡。 每秒鐘可以執(zhí)行5000 行G 代碼或運(yùn)動(dòng)指令。
11. 自帶類似C 語言的Mtasc 高級運(yùn)動(dòng)控制語言,二次開發(fā)能力強(qiáng),可開發(fā)適于各種自動(dòng)化控制設(shè)備的系統(tǒng)。
12. 自動(dòng)測量旋轉(zhuǎn)軸與直線軸之間的夾角,自動(dòng)補(bǔ)償原點(diǎn)。
13. 可以讀取AutoCAD 生成的DXF 文件。
14. 可以通過CANbus、ProfiNet、 EtherCAT 等總線方式控制運(yùn)動(dòng)軸 。
一、機(jī)器人控制系統(tǒng)
支持3~16 軸直角坐標(biāo)機(jī)器人與關(guān)節(jié)機(jī)器人。適合各種結(jié)構(gòu)的直角坐標(biāo)機(jī)器人,包括三坐標(biāo)直角,三坐標(biāo)+ 雙旋轉(zhuǎn)軸,三坐標(biāo)+ 三旋軸,多臺機(jī)器人等。適合各種串聯(lián)結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)機(jī)器人包括3~8 軸,變位機(jī)+ 6 軸,變位機(jī)+ 雙6 軸,上下料設(shè)備+ 6 軸等形式??蛇M(jìn)行同步控制( 最多4 組)、五軸聯(lián)動(dòng)( 直角)、多通道、RTCP刀具中心點(diǎn)控制功能、刀庫控制、刀具檢測等功能。
打磨機(jī)器人系統(tǒng)
可進(jìn)行去毛刺、銑合模線、倒角、磨削、拋光等加工方式,進(jìn)行孔打磨、邊打磨、內(nèi)外表面打磨。適用于衛(wèi)浴五金件、鑄鋁鑄鐵件、焊接件、電子、木工等產(chǎn)品加工。支持機(jī)器人手抓工件打磨拋光,機(jī)器人固定刀具形式打磨拋光??蛇x配浮動(dòng)主軸控制算法,力位控制算法,視覺檢測算法。
噴涂機(jī)器人系統(tǒng)
可進(jìn)行噴砂、噴漆等加工方式,適用于汽車內(nèi)飾件、汽車車體、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機(jī)外殼、音響外殼、車廂等噴砂或噴漆加工。具有無線示教器,適用于大型設(shè)備噴涂示教,距離可達(dá)到40 米。可進(jìn)行任意軌跡方式示教,噴涂過程中噴涂按一定頻率及幅度擺動(dòng),保證噴涂均勻。具有蛙跳式快速平滑移動(dòng)。
搬運(yùn)碼垛機(jī)器人系統(tǒng)
碼垛機(jī)器人是一種對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進(jìn)行包裝、搬運(yùn)及整齊有序擺放的工業(yè)機(jī)器人,用途十分廣泛,適用于食品、化肥、五金、飲料、電子、鋼材及其他行業(yè)??蛇M(jìn)行任意軌跡方式示教,示教一次后即可進(jìn)行工作。具有視覺接口,可進(jìn)行物品識別及定位。
二、數(shù)控系統(tǒng)
銑床系統(tǒng)
該系統(tǒng)可以控制各種結(jié)構(gòu)的銑削中心( 加工中心):臺式、懸臂式、滑枕式、龍門式、平面、仿形、升降臺、搖臂、專用。可用于高精度輪廓加工,預(yù)讀多段代碼進(jìn)行加減速平滑過渡,進(jìn)而獲得更高的切削速度,更好的光潔度及加工精度;并可減小機(jī)構(gòu)對機(jī)床部件的沖擊,延長機(jī)床壽命。
鉆床系統(tǒng)
目前世界上主要數(shù)控系統(tǒng)廠家沒有專用鉆床系統(tǒng),基本使用銑床系統(tǒng)進(jìn)行加工,銑床系統(tǒng)雖有一些鉆孔指令,但是并不全面加工時(shí)改變參數(shù)比較困難。本公司特意針對鉆床特別是多頭鉆床開發(fā)了如下功能:
1、 其它數(shù)控系統(tǒng)都是純加工系統(tǒng),文件處理需CAM 軟件完成,數(shù)控系統(tǒng)本身只能進(jìn)行G 代碼修改或加工固定工件。而Control-mind 鉆床系統(tǒng)可直接導(dǎo)入CAD 文件,根據(jù)孔密度自動(dòng)分配給各主軸鉆孔(多頭鉆)。
2、Control-mind 鉆床系統(tǒng)可進(jìn)行G 代碼讀入,全部/ 斷點(diǎn)鉆孔,手動(dòng)移動(dòng),手動(dòng)鉆孔。
3、鉆孔中可實(shí)時(shí)改變轉(zhuǎn)速、鉆孔速度、改變鉆頭類型等參數(shù),可進(jìn)行分步鉆孔。
4、設(shè)立G05 代碼代替通用數(shù)控系統(tǒng)鉆孔循環(huán),一條代碼實(shí)現(xiàn)多條代碼功能,方便查看修改。
5、加工中鉆過的孔顏色變化便于識別,運(yùn)動(dòng)軌跡動(dòng)態(tài)變化,孔數(shù)統(tǒng)計(jì)等,仿真時(shí)相應(yīng)狀態(tài)也會(huì)變化。
6、預(yù)留自動(dòng)換刀裝置接口,自動(dòng)探針探測工件高度接口(根據(jù)客戶需要添加)。
應(yīng)用領(lǐng)域
1. 通用數(shù)控機(jī)床,如:車床、銑床、磨床、鏜床、切割機(jī)、雕刻機(jī)、電火花機(jī)床等。
2. 復(fù)雜加工機(jī)床,如:五軸激光加工、五軸葉片銑、曲軸磨、超精密加工中心、大型龍門加工中心、五軸可變
坡口切割、旋壓機(jī)床等。
3. 機(jī)器人領(lǐng)域,如:打磨機(jī)器人、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等。
4. 其它通用自動(dòng)化設(shè)備,測量設(shè)備、教學(xué)與試驗(yàn)儀器,醫(yī)療設(shè)備,專用設(shè)備,自動(dòng)化生產(chǎn)線等。
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