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潤滑油的添加與電池的更換

●機器人工作一萬小時，或者工作三年時，應(yīng)及時更換J4軸齒輪盒潤滑油，以及J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油。更滑潤滑油的詳細工序：①以加油時的姿態(tài)為準(zhǔn)，調(diào)整機器人手動示教。②關(guān)掉機器人電源。③將出油口塞子拔出。④潤滑油從加油嘴位置加入，當(dāng)出油口有油滲出時視為加滿。⑤反復(fù)轉(zhuǎn)動機器人被加油的軸。⑥重新裝好出油口的塞子。

●示教器屏幕中出現(xiàn)警報時，主板電池的電量即將耗盡，此時，若不及時進行電池的更換，則會丟失記錄數(shù)據(jù)。因此，應(yīng)及時對主板電池進行更換。新電池的使用正常壽命在2年，在此推薦使用FANUC廠家原裝的3V電池。該電池為主板鋰電池。

機器人通常由復(fù)雜機械、控制系統(tǒng)、檢測裝置、驅(qū)動裝置、執(zhí)行機構(gòu)等共同構(gòu)成的，可以運行預(yù)先編排的程序，同時可接受人類指揮，是自動執(zhí)行工作的機器裝置，該裝置的行動是以人工智能技術(shù)為原則，機器人能夠取代或者協(xié)助人類工作，以防止有害工種對人類的造成的傷害，降低危險性。

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