機器人插件機

設(shè)備主要組成部分

1.PCB傳送模塊

2.視覺定位模塊

3.工業(yè)機械手及夾爪模塊

4.供料模塊

5.載具回流模塊

動作流程說明

1.插件機輸送帶將PCB送至軌道定點

2.軌道下方CCD1校正PCB位置

3.機械手移動至上料位置抓取元件

4.CCD2對元件檢測并軟件算法校正位置

5.機械手移動至待插位置

6.準確將元件插入PCB板上

7.零件插完P(guān)CB自動流出

設(shè)備特點說明

1.通用性高：對于400*400內(nèi)的PWB的異形零件都可以使用

2.供料器模組更換時間：1分鐘

3.效率高：理論速度2400PCS/H

4.換機種速度快：設(shè)備可以儲存機種，換線調(diào)取使用

5.穩(wěn)定性高：設(shè)備采用機械手加視覺，已經(jīng)使用在各行業(yè)，做到生產(chǎn)

產(chǎn)品參數(shù)內(nèi)容

1. 機器尺寸（長*寬*高）：1550mm*820mm*1810mm

2. UPH:理論2400零件/小時，插件精度正負0.15mm

3.插入零件范圍：編帶供料，盤裝供料，能實現(xiàn)振動盤供料的散裝，管狀包裝的異形零件