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詳細介紹
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K-CU01是K系列硬件的控制器模塊， 是系統(tǒng)的核心控制部件， 主要工作是收集I/O模塊上報的現(xiàn)
場數(shù)據(jù)，根據(jù)組態(tài)的控制方案完成對現(xiàn)場設備的控制，同時負責提供數(shù)據(jù)到上層操作員站顯示。
控制器基本功能塊主要包括系統(tǒng)網(wǎng)通訊模塊、核心處理器、協(xié)處理器（I/O BUS主站MCU）、
現(xiàn)場通訊數(shù)據(jù)鏈路層、現(xiàn)場通訊物理層、以及外圍一些輔助功能模塊。
K-CU01控制器模塊支持兩路冗余多功能總線和從站I/O模塊進行通訊，支持兩路冗余以太網(wǎng)和
上位機進行通訊，實時上傳過程數(shù)據(jù)以及診斷數(shù)據(jù)?？梢栽诰€下裝和更新工程，且不會影響現(xiàn)場控
制。
K-CU01控制器模塊支持雙冗余配置使用。當冗余配置時，其中一個控制器出現(xiàn)故障，則該控制
器會自動將本機工作狀態(tài)設置為從機，并上報故障信息；若作為主機出現(xiàn)故障，則主從切換；若作
為從機出現(xiàn)故障，則保持該狀態(tài)。
K-CU01控制器模塊可以兼容和利時K系列、FM系列、SM系列三系列的I/O模塊；兩塊控制器模
塊和兩塊IO-BUS模塊安裝在4槽主控底座K-CUT01上，就構(gòu)成了一個基本的控制器單元。
通過主控底座的主控背板，完成兩個控制器模塊之間的冗余連接，控制器模塊通過IO-BUS模塊
擴展可以連接最多100個I/O模塊。
通過選用不同的IO-BUS模塊，控制總線拓撲結(jié)構(gòu)可構(gòu)成星型和總線型；同時支持遠程I/O機柜。
場數(shù)據(jù)，根據(jù)組態(tài)的控制方案完成對現(xiàn)場設備的控制，同時負責提供數(shù)據(jù)到上層操作員站顯示。
控制器基本功能塊主要包括系統(tǒng)網(wǎng)通訊模塊、核心處理器、協(xié)處理器（I/O BUS主站MCU）、
現(xiàn)場通訊數(shù)據(jù)鏈路層、現(xiàn)場通訊物理層、以及外圍一些輔助功能模塊。
K-CU01控制器模塊支持兩路冗余多功能總線和從站I/O模塊進行通訊，支持兩路冗余以太網(wǎng)和
上位機進行通訊，實時上傳過程數(shù)據(jù)以及診斷數(shù)據(jù)?？梢栽诰€下裝和更新工程，且不會影響現(xiàn)場控
制。
K-CU01控制器模塊支持雙冗余配置使用。當冗余配置時，其中一個控制器出現(xiàn)故障，則該控制
器會自動將本機工作狀態(tài)設置為從機，并上報故障信息；若作為主機出現(xiàn)故障，則主從切換；若作
為從機出現(xiàn)故障，則保持該狀態(tài)。
K-CU01控制器模塊可以兼容和利時K系列、FM系列、SM系列三系列的I/O模塊；兩塊控制器模
塊和兩塊IO-BUS模塊安裝在4槽主控底座K-CUT01上，就構(gòu)成了一個基本的控制器單元。
通過主控底座的主控背板，完成兩個控制器模塊之間的冗余連接，控制器模塊通過IO-BUS模塊
擴展可以連接最多100個I/O模塊。
通過選用不同的IO-BUS模塊，控制總線拓撲結(jié)構(gòu)可構(gòu)成星型和總線型；同時支持遠程I/O機柜。
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