等速驅(qū)動(dòng)軸（含球籠）扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)臺(tái)

　功能　
　　本款等速驅(qū)動(dòng)軸（含球籠）扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)臺(tái)可進(jìn)行各種軸類、桿件的動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)及靜態(tài)扭轉(zhuǎn)剛性、強(qiáng)度試驗(yàn)。適用于汽車傳動(dòng)軸、等速萬向節(jié)、球籠、汽車半軸、汽車驅(qū)動(dòng)橋殼等零部件的扭轉(zhuǎn)疲勞及靜扭轉(zhuǎn)性能試驗(yàn)。
　　動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)對(duì)稱循環(huán)和非對(duì)稱循環(huán)疲勞試驗(yàn)。并可模擬等速萬向節(jié)實(shí)際工礦下（裝車狀態(tài)）的動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)，工件安裝角度可以360°自由旋轉(zhuǎn)。試驗(yàn)時(shí)計(jì)算機(jī)按設(shè)定的參數(shù)控制試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)進(jìn)行。屏幕顯示扭矩值、轉(zhuǎn)角值、擺動(dòng)頻率、擺動(dòng)振幅、循環(huán)次數(shù)和加載波形等，到達(dá)設(shè)定次數(shù)，自動(dòng)停機(jī)并打印試驗(yàn)結(jié)果。在試驗(yàn)臺(tái)扭矩、扭角范圍內(nèi),還可實(shí)現(xiàn)靜態(tài)扭轉(zhuǎn)剛性、強(qiáng)度試驗(yàn),顯示打印剛度值和靜扭轉(zhuǎn)剛性曲線、靜扭轉(zhuǎn)屈服扭矩和屈服扭轉(zhuǎn)角度及扭轉(zhuǎn)曲線圖。試驗(yàn)臺(tái)具有電機(jī)過載、試驗(yàn)扭矩、轉(zhuǎn)角超載保護(hù)停機(jī)、油溫過高、濾油器堵等報(bào)警防護(hù)功能。

　設(shè)備構(gòu)成　
　　本款扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)機(jī)主要由主機(jī)臺(tái)架系統(tǒng)、液壓加載系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、強(qiáng)電控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、專用夾具等部分組成。

　伺服控制系統(tǒng)　
　　本測(cè)控系統(tǒng)采用動(dòng)態(tài)電液伺服控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字閉環(huán)控制, 主要測(cè)量通道采用交流放大器、寬范圍、不分檔，連續(xù)全程測(cè)量，采用大規(guī)?？删幊涕T陣列（FPGA）硬件實(shí)時(shí)跟蹤、積分累加原理（∑-Δ）并采用同步采集、及數(shù)據(jù)預(yù)處理。
　　伺服控制系統(tǒng)的核心----伺服控制器，采用美國deltatau公司PMAC主控器件，PMAC伺服控制系統(tǒng)是一種多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。可同時(shí)對(duì)多個(gè)參數(shù)進(jìn)行控制和測(cè)量，同時(shí)結(jié)合我們研制的、目前的電液伺服控制技術(shù)，可使系統(tǒng)各控制單元的功能得到加強(qiáng)，各單元具有獨(dú)立性。同時(shí)減輕了主控計(jì)算機(jī)的負(fù)擔(dān)，提高了主控機(jī)的速度。另外由計(jì)算機(jī)作為人機(jī)界面，使操做非常直觀方便。
　　該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)負(fù)荷、位移、扭矩、轉(zhuǎn)角等多種閉環(huán)控制。計(jì)算機(jī)可自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、顯示、打印數(shù)據(jù)和試驗(yàn)結(jié)果，具有報(bào)警和互鎖功能。

　用途　
　　各種軸類、的動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)。適用于汽車傳動(dòng)軸、等速萬向節(jié)、球籠、汽車半軸、扭桿、汽車驅(qū)動(dòng)橋殼等零部件的扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)。

　主要技術(shù)指標(biāo)　
　　1、靜態(tài)扭矩： ±3000Nm
　　2、扭矩精度： ±1%F.S(靜態(tài))
　　3、轉(zhuǎn)角： ±45°
　　4、轉(zhuǎn)角精度： ±0.1°(靜態(tài))
　　5、擺動(dòng)頻率范圍： 0.05--10Hz
　　6、加載波形： 正弦波
　　7、可測(cè)試件長度： 500--1200mm
　　8、控制方式： 扭矩、轉(zhuǎn)角