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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
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1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,M
西門子6ES7222-1BH32-1XB0西門子6ES7222-1BH32-1XB0西門子6ES7222-1BH32-1XB0西門子6ES7222-1BH32-1XB0西門子6ES7222-1BH32-1XB0西門子6ES7222-1BH32-1XB0
朱 186 8221 9885
西門子S7?1200PLC 產(chǎn)品簡介:
位邏輯指令:使用LAD和FBD處理布爾邏輯非常高效。 SCL不但非常適合處理復(fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算和項(xiàng)目控制結(jié)構(gòu),而且也可以使用SCL處理布爾邏輯.
常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn): 可將觸點(diǎn)相互連接并創(chuàng)建用戶自己的組合邏輯。 如果用戶的輸入位使用存儲器標(biāo)識符 I(輸入)或 Q(輸出),則從過程映像寄存器中讀取位值。 控制過程中的物理觸點(diǎn)信號會連接到 PLC 上的 I 端子。 CPU 掃描已連接的輸入信號并持續(xù)更新過程映像輸入寄存器中的相應(yīng)狀態(tài)值。通過在 I 偏移量后追加“:P",可執(zhí)行立即讀取物理輸入(例如: “%I3.4:P")。 對于立即讀取,直接從物理輸入讀取位數(shù)據(jù)值,而非從過程映像中讀取。 立即讀取不會更新過程映像。
在 FBD 編程中,LAD 觸點(diǎn)程序段變?yōu)榕c (&)、或 (>=1) 和異或 (x) 功能框程序段,可在其中為功能框輸入和輸出位值。 也可以連接到其它邏輯框并創(chuàng)建用戶自己的邏輯組合。 在程序段中放置功能框后,可從“收藏夾"(Favorites) 工具欄或指令樹中拖動“插入輸入"(Insert input) 工具,然后將其放置在功能框的輸入側(cè)以添加更多輸入。 也可以右鍵單擊功能框輸入連接器并選擇“插入輸入"(Insert input)。功能框輸入和輸出可連接到其它邏輯框,也可輸入未連接輸入的位地址或位符號名稱。 執(zhí)行功能框指令時(shí),當(dāng)前輸入狀態(tài)會應(yīng)用到二進(jìn)制功能框邏輯,如果為真,功能框輸出將為真。
線圈輸出指令寫入輸出位的值。 如果用戶的輸出位使用存儲器標(biāo)識符 Q,則 CPU 接通或斷開過程映像寄存器中的輸出位,同時(shí)將的位設(shè)置為等于能流狀態(tài)。 控制執(zhí)行器的輸出信號連接到 CPU 的 Q 端子。 在 RUN 模式下,CPU 系統(tǒng)將連續(xù)掃描輸入信號,并根據(jù)程序邏輯處理輸入狀態(tài),然后通過在過程映像輸出寄存器中設(shè)置新的輸出狀態(tài)值進(jìn)行響應(yīng)。 CPU 系統(tǒng)會將存儲在過程映像寄存器中的新的輸出狀態(tài)響應(yīng)傳送到已連接的輸出端子。
定時(shí)器運(yùn)行:使用定時(shí)器指令可創(chuàng)建編程的時(shí)間延時(shí)。 用戶程序中可以使用的定時(shí)器數(shù)僅受 CPU 存儲器容量限制。 每個(gè)定時(shí)器均使用 16 字節(jié)的 IEC_Timer 數(shù)據(jù)類型的 DB 結(jié)構(gòu)來存儲功能框或線圈指令頂部的定時(shí)器數(shù)據(jù)。 STEP 7 會在插入指令時(shí)自動創(chuàng)建該 DB。
在定時(shí)器指令中,無法使用上面所示 TIME 數(shù)據(jù)類型的負(fù)數(shù)范圍。 負(fù)的 PT(預(yù)設(shè)時(shí)間)值在定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)被設(shè)置為 0。 ET(經(jīng)過的時(shí)間)始終為正值。-(TP)-、-(TON)-、-(TOF)- 和 -(TONR)- 定時(shí)器線圈必須是 LAD 網(wǎng)絡(luò)中的個(gè)指令。 如定時(shí)器示例中所示,后面網(wǎng)絡(luò)中的觸點(diǎn)指令會求出定時(shí)器線圈 IEC_Timer DB 數(shù)據(jù)中的 Q 位值。 同樣,如果要在程序中使用經(jīng)過的時(shí)間值,必須訪問 IEC_timer DB 數(shù)據(jù)中的 ELAPSED 元素。
線圈指令可與功能框或線圈定時(shí)器一起使用并可放置在中間位置。 線圈輸出能流狀態(tài)始終與線圈輸入狀態(tài)相同。 若 -(RT)- 線圈激活,IEC_Timer DB 數(shù)據(jù)中的 ELAPSED 時(shí)間元素將重置為 0。若 -(PT)- 線圈激活,使用所分配的時(shí)間間隔值加載 IEC_Timer DB 數(shù)據(jù)中的 PRESET 時(shí)間元素。
計(jì)數(shù)器操作:
可使用計(jì)數(shù)器指令對內(nèi)部程序事件和外部過程事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。每個(gè)計(jì)數(shù)器都使用數(shù)據(jù)塊中存儲的結(jié)構(gòu)來保存計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)。用戶在編輯器中放置計(jì)數(shù)器指令時(shí)分配相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊。CTU 是加計(jì)數(shù)器;CTD 是減計(jì)數(shù)器;CTUD 是加減計(jì)數(shù)器.
計(jì)數(shù)值的數(shù)值范圍取決于所選的數(shù)據(jù)類型。如果計(jì)數(shù)值是無符號整型數(shù),則可以減計(jì)數(shù)到零或加計(jì)數(shù)到范圍限值。如果計(jì)數(shù)值是有符號整數(shù),則可以減計(jì)數(shù)到負(fù)整數(shù)限值或加計(jì)數(shù)到正整數(shù)限值。用戶程序中可以使用的計(jì)數(shù)器數(shù)僅受 CPU 存儲器容量限制。計(jì)數(shù)器占用以下存儲器空間:對于 SInt 或 USInt 數(shù)據(jù)類型,計(jì)數(shù)器指令占用 3 個(gè)字節(jié)。對于 Int 或 UInt 數(shù)據(jù)類型,計(jì)數(shù)器指令占用 6 個(gè)字節(jié)。對于 DInt 或 UDInt 數(shù)據(jù)類型,計(jì)數(shù)器指令占用 12 個(gè)字節(jié)。這些指令使用軟件計(jì)數(shù)器,軟件計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速率受其所在的 OB 的執(zhí)行速率限制。指令所在的 OB 的執(zhí)行頻率必須足夠高,以檢測 CU 或 CD 輸入的所有跳變。
比較值指令:
比較數(shù)據(jù)類型相同的兩個(gè)值。該 LAD 觸點(diǎn)比較結(jié)果為 TRUE 時(shí),則該觸點(diǎn)會被激活。如果該 FBD 功能框比較結(jié)果為 TRUE,則功能框輸出為 TRUE。
S7?1200 CPU 提供了用于查詢 Variant 操作數(shù)所指向的變量的數(shù)據(jù)類型是否與另一個(gè)操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型相同的指令。此外,S7?1200 CPU 還提供了用于查詢數(shù)組元素的數(shù)據(jù)類型是否與另一個(gè)操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型相同的指令。在這些指令中,將與進(jìn)行比較。的數(shù)據(jù)類型必須為 Variant??梢允?PLC 數(shù)據(jù)類型的基本數(shù)據(jù)類型。在 LAD 和 FBD 中,是指令上方的操作數(shù)。在 LAD 中,是指令下方的操作數(shù)。對于所有指令,如果通過相同或不同測試,則邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO) 為 1 (true),否則為 0 (false)。相同和不同類型比較指令如下所示:EQ_Type(比較數(shù)據(jù)類型與變量數(shù)據(jù)類型是否“相等");NE_Type(比較數(shù)據(jù)類型與變量數(shù)據(jù)類型是否“不相等");EQ_ElemType(比較 ARRAY 元素?cái)?shù)據(jù)類型與變量數(shù)據(jù)類型是否“相等");NE_ElemType(比較 ARRAY 元素?cái)?shù)據(jù)類型與變量數(shù)據(jù)類型是否“不相等").
高速計(jì)數(shù)器:
高速計(jì)數(shù)器 (HSC) 功能提供了發(fā)生在高于 PLC 掃描周期速率的計(jì)數(shù)脈沖。此外,還可以組態(tài) HSC 以測量或設(shè)置脈沖發(fā)生的頻率和周期,如運(yùn)動控制可以通過 HSC 讀取電機(jī)編碼器信號。要使用 HSC 功能,首先必須使用“設(shè)備組態(tài)"(Device Configuration) 畫面中的 CPU“屬性"(Properties) 選項(xiàng)卡啟用并組態(tài) HSC。在下載硬件組態(tài)后,HSC 可以計(jì)數(shù)脈沖或測量頻率而不需要任何調(diào)用指令。當(dāng) HSC 處于“計(jì)數(shù)"(Count) 或“周期"(Period) 模式,計(jì)數(shù)值在每個(gè)掃描周期的過程映像(I 存儲器)中被自動捕獲并更新。如果 HSC 處于頻率模式,過程映像值為頻率 (Hz)。除計(jì)數(shù)和測量外,HSC 還可以生成硬件中斷事件,進(jìn)行取決于物理輸入點(diǎn)的狀態(tài)的操作,并根據(jù)的計(jì)數(shù)器事件生成一個(gè)輸出脈沖(僅 V4.2 或以上版本的 CPU)。工藝指令 CTRL_HSC_EXT 允許用戶程序以編程的方式控制 HSC。CTRL_HSC_EXT 更新 HSC 參數(shù)并在執(zhí)行后返回最近更新值。當(dāng) HSC 處于“計(jì)數(shù)"(DB)、“周期"(DB)、“頻率"(DB) 模式時(shí),可以使用 CTRL_HSC_EXT 指令。
同步功能可通過外部輸入信號給計(jì)時(shí)器設(shè)置起始刻度值。也可通過執(zhí)行 CTRL_HSC_EXT 指令對起始刻度值進(jìn)行更改。這樣,用戶可以將當(dāng)前計(jì)數(shù)值與所需的外部輸入信號出現(xiàn)值同步。同步始終以輸入信號出現(xiàn)值為準(zhǔn),且無論內(nèi)部門狀態(tài)如何,同步始終有效。必須將“HSC_Count.EnSync"位設(shè)為 true 才能啟用同步功能。同步完成后,CTRL_HSC_EXT 指令會將 HSC_Count.SyncActive 狀態(tài)位設(shè)置為 true。但如果在上次指令執(zhí)行時(shí)未進(jìn)行同步,CTRL_HSC_EXT 指令則會將 HSC_Count.SyncActive 狀態(tài)位設(shè)置為 false。
S7-1200可實(shí)現(xiàn)CPU與編程設(shè)備、HMI 和其它CPU之間的多種通信。
TIA Portal、CPU 和 HMI(使用 GET/PUT 的 HMI 除外)均采用安全通信,可防止重放攻擊和“中間人"攻擊。 啟用這種通信后,將以純文本形式交換簽名消息,這種方式允許攻擊者讀取數(shù)據(jù),但可避免未經(jīng)的數(shù)據(jù)寫入操作。 TIA Portal(而非通信過程)將對受專有技術(shù)保護(hù)的塊中的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密。所有其它形式的通信(通過 PROFIBUS、PROFINET、AS-i 或其它 I/O 總線、GET/PUT、傳輸塊 (T-block) 和通信模塊 (CM) 進(jìn)行的 I/O 交換)均沒有安全功能。 必須通過限制物理訪問來保護(hù)這些形式的通信。 如果攻擊者能利用這些形式的通信以物理方式訪問您的網(wǎng)絡(luò),那么便可能讀寫數(shù)據(jù)。
PROFINET 用于使用用戶程序通過以太網(wǎng)與其它通信伙伴交換數(shù)據(jù):在 S7-1200 中,PROFINET 支持 16 個(gè)最多具有 256 個(gè)子模塊的 IO 設(shè)備,PROFIBUS 允許使用 3 個(gè)獨(dú)立的 PROFIBUS DP 主站,每個(gè) DP 主站支持 32 個(gè)從站,每個(gè) DP 主站最多具有 512 個(gè)模塊。S7 通信用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議 (UDP)ISO on TCP (RFC 1006)傳輸控制協(xié)議 (TCP)PROFINET IO 控制器作為采用 PROFINET IO 的 IO 控制器,CPU 可與本地 PN 網(wǎng)絡(luò)上或通過 PN/PN 耦合器(連接器)連接的最多 16 臺 PN 設(shè)備通信。
異步通信連接:對于PROFINET和PROFIBUS,CPU 最多可支持下列數(shù)量的并發(fā)異步通信連接。分配給每個(gè)類別的連接資源數(shù)為固定值;您無法更改這些值。但可組態(tài) 6 個(gè)“可用自由連接"以按照應(yīng)用要求增加任意類別的連接數(shù)。
設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)時(shí),可從若干方法和標(biāo)準(zhǔn)中進(jìn)行選擇。 下列常規(guī)指南可應(yīng)用到許多設(shè)計(jì)項(xiàng)目中。 當(dāng)然,必須遵守您自己公司程序的指令、自身培訓(xùn)以及當(dāng)?shù)匾驯唤邮艿膶?shí)踐。
對過程或機(jī)器進(jìn)行分區(qū):將過程或機(jī)器劃分為彼此獨(dú)立的部分。 這些分區(qū)會確定控制器之間的邊界,并影響功能描述規(guī)范和資源的分配。
創(chuàng)建功能規(guī)范:寫下過程或機(jī)器的每一部分(如 I/O 點(diǎn))的操作說明、操作的功能描述、在允許進(jìn)行每個(gè)執(zhí)行器(如螺線管、電機(jī)或驅(qū)動器)的操作之前必須實(shí)現(xiàn)的狀態(tài)、操作員界面的描述以及過程或機(jī)器其它部分的任何接口。
出于安全考慮,標(biāo)識任何可能需要硬接線邏輯的設(shè)備。 請記住,控制設(shè)備在不安全方式下可能會出現(xiàn)故障,可能會造成意外啟動或機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)變化。 其中意外或錯誤的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)可能會導(dǎo)致人員的身體傷害或重大的財(cái)產(chǎn)損失,請考慮實(shí)施機(jī)電替代裝置(其獨(dú)立于 PLC 運(yùn)行)以防止不安全的運(yùn)行。 安全電路的設(shè)計(jì)中應(yīng)包含以下任務(wù):標(biāo)識任何可能造成危險(xiǎn)的不正確或意外的執(zhí)行器操作;標(biāo)識可確保操作不危險(xiǎn)的條件,并確定如何獨(dú)立于 PLC 檢測這些條件;標(biāo)識上電和斷電時(shí) PLC 如何影響過程,并標(biāo)識檢測錯誤的方式和時(shí)間。 此信息僅用于設(shè)計(jì)正常和預(yù)期的異常操作。 出于安全考慮,不應(yīng)依賴此方案;設(shè)計(jì)可獨(dú)立于 PLC 來阻止危險(xiǎn)運(yùn)行的手動或機(jī)電安全替代裝置;從獨(dú)立于 PLC 的電路提供相應(yīng)狀態(tài)信息,以便程序和任何操作員界面具有必要的信息;標(biāo)識針對過程安全運(yùn)行的任何其它安全相關(guān)要求。
根據(jù)功能規(guī)范的要求,創(chuàng)建以下操作員站的繪圖:顯示與過程或機(jī)器相關(guān)的每個(gè)操作員站的位置的總覽圖;操作員站中設(shè)備的機(jī)械布局圖,如顯示屏、開關(guān)和燈;包含 PLC 和信號模塊中相關(guān) I/O 的電氣圖。根據(jù)功能規(guī)范的要求,創(chuàng)建控制設(shè)備的組態(tài)圖:顯示與過程或機(jī)器相關(guān)的每個(gè) PLC 位置的總覽圖;每個(gè) PLC 和任何 I/O 模塊的機(jī)械布局圖,其中包括任何控制柜及其它設(shè)備;每個(gè) PLC 和任何 I/O 模塊的電氣圖,其中包括設(shè)備模型號、通信地址和 I/O 地址。
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主營產(chǎn)品:本公司專業(yè)經(jīng)銷合信/CO-TRUST科思創(chuàng)西門子PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,
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