橫走式機(jī)械手

橫走式系列適用于50~250頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。型號有550/650/750/850，上下手臂 型式有單截式及雙截式；上下行程從550~850mm。

可增加副臂用于三 片模，同時夾成品與水口。橫行驅(qū)動方式有氣壓驅(qū)動, 變頻馬達(dá)驅(qū)動，AC伺服馬達(dá)驅(qū)動。安裝可增加產(chǎn)能(20~30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。

機(jī)體結(jié)構(gòu)：

橫行軸采用無桿缸驅(qū)動或變頻馬達(dá)驅(qū)動，也可以選用Ac伺服馬達(dá)驅(qū)動。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動。橫行、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達(dá)到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。

雙截式手臂：

采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所。

壓力檢測：

自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足，并自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。

治具回路：

預(yù)留氣壓管路與檢測訊號，預(yù)留一吸一抱兩個回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)可配合公?；蚰改Ｈ〕觥９潭?/span>’倒角 90度。

無桿缸驅(qū)動：

A650機(jī)型，橫行軸采用德國進(jìn)口FESTO無桿缸驅(qū)動，配合高剛性精密線性滑軌。動作平穩(wěn)順暢，耐磨耗使用壽命長。兩端停止均有氣壓緩沖及油壓緩沖器，停止平穩(wěn)，是型的機(jī)型。

AC伺服馬達(dá)驅(qū)動：

橫行軸可選用Ac伺服馬達(dá)驅(qū)動，并采用精密級行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動，速度快定位精準(zhǔn)；定位精度達(dá)±0.1mm。可應(yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出。配合高剛性精密線性滑軌。動作平穩(wěn)順暢，耐磨耗使用壽命長。

變頻馬達(dá)驅(qū)動：

A750/850機(jī)型，橫行軸采用變頻馬達(dá)驅(qū)動，可節(jié)省空氣消耗量及免除油壓緩沖器等消耗品，配合高剛性精密線性滑軌。 
動作平穩(wěn)順暢，耐磨耗使用壽命長。

HA-80(多功能選購)HA-44 操作器：

1、控制箱與機(jī)體結(jié)合于一體，節(jié)省空間。

2、掌上型操作器，采用對話式的操作接口， 簡單易學(xué)，可切換中英文操作幕面。

3、內(nèi)建程序，可以隨心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能，并可搭配置物方式、側(cè) 姿選擇、頂針設(shè)定、不良品警報等功能。

4、可自動偵測故障情況顯示于幕面并自動記錄20組的模具記憶。

5、可在母模方向取出，搭配各項側(cè)姿動作。

6、可以選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入 置料、外側(cè)同時置料)。

所有的計時、計數(shù)都可在自動運(yùn)轉(zhuǎn)的模式中修改。

7、模塊化的PC板設(shè)計，更換維修非常的方便；特別重視與射出機(jī)的連結(jié)

  
主要規(guī)格: