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并聯(lián)機(jī)器人

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  • 所在地 濟(jì)南市

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更新時(shí)間:2018-04-18 11:49:24瀏覽次數(shù):1421

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產(chǎn)地 國(guó)產(chǎn) 產(chǎn)品新舊 全新
類(lèi)型 移動(dòng)機(jī)器人    
并聯(lián)機(jī)器人是典型的空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),整體結(jié)構(gòu)精密、緊湊,驅(qū)動(dòng)部分均布于固定平臺(tái),這些特點(diǎn)使它具有如下特性:控制動(dòng)態(tài)性能

詳細(xì)介紹

并聯(lián)機(jī)器人四線控制動(dòng)態(tài)性能,好重復(fù)定位精度高

一、并聯(lián)機(jī)器人概述

屬于高速、輕載的,一般通過(guò)示教編程或視覺(jué)系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體,由三個(gè)并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的運(yùn)輸,加工等操作。主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等加工、裝配。以其重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)速度快、四線控制動(dòng)態(tài)性能,好重復(fù)定位精度高,定位精確、成本低、效率高等特點(diǎn),正在市場(chǎng)上被廣泛應(yīng)用。是食品企業(yè)的好幫手。2018-4B

二特點(diǎn)

并聯(lián)食品分揀機(jī)器人是典型的空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),整體結(jié)構(gòu)精密、緊湊,驅(qū)動(dòng)部分均布于固定平臺(tái),這些特點(diǎn)使它具有如下特性:控制動(dòng)態(tài)性能,好重復(fù)定位精度高承載能力強(qiáng)、剛度大、自重負(fù)荷比小、動(dòng)態(tài)性能好。并行三自由度機(jī)械臂結(jié)構(gòu),重復(fù)定位精度高。超高速拾取物品,一秒鐘多個(gè)節(jié)拍。

工作圖

參數(shù):

項(xiàng)目    規(guī)格

類(lèi)型    并聯(lián)型4軸

主體型號(hào)    LW800-A-4

臂長(zhǎng)    *臂450mm第二臂450mm

重復(fù)定位精度    0.05mm

zui大負(fù)載    3KG

可到達(dá)距離    800mm

位置檢測(cè)    值編碼器

驅(qū)動(dòng)電機(jī)    值伺服電機(jī)

電源電壓    三相220V,50/60Hz

安裝方式    置地式,壁掛式

質(zhì)量        約180kg

李納      

 

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