IAI電缸IAI SCARA機(jī)器人
IAI電缸IAI SCARA機(jī)器人
IAI電缸IAI SCARA機(jī)器人
IAI電缸IAI SCARA機(jī)器人
IAI電缸IAI SCARA機(jī)器人
在焊接作業(yè)的操作過程中,離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)主要是指機(jī)器人編程語言的進(jìn)一步擴(kuò)展,其主要利用計算機(jī)圖形學(xué)的研究成果建立的機(jī)器人已經(jīng)工作環(huán)境的模型,并通過專業(yè)的算法,對焊接器件的圖形進(jìn)行一定的控制和操作,是促使機(jī)器人可以在設(shè)定好的軌跡規(guī)劃基礎(chǔ)上進(jìn)行焊接作業(yè),離線編程的另一現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ),是自動編程技術(shù)的應(yīng)用。通過應(yīng)用自動編程技術(shù),為實(shí)現(xiàn)焊接任務(wù)、焊接參數(shù)、焊接路徑以及焊接軌跡的同時,輔助編程人員進(jìn)行編程任務(wù)的一種技術(shù)。
多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)
在實(shí)際工作過程中,多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)主要是指為了完成某一項工作任務(wù)選行組織數(shù)量若干的機(jī)器人通過合作與協(xié)調(diào)組合成的一體系統(tǒng),多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)在應(yīng)用的過程中,主要是多系統(tǒng)安排某項任務(wù)之前,需要考慮如何根據(jù)實(shí)際的操作任務(wù)組織設(shè)備進(jìn)行有效的工作。當(dāng)確定工作機(jī)制以后,就需要結(jié)合實(shí)際工作,考慮如何保持機(jī)器人運(yùn)動協(xié)調(diào)的一致性問題了。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。