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5) 客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售金額匯款到公司**行
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伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一些參數(shù)設(shè)定:
一、增加位置比例。
設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益設(shè)定值越大,增益越高,剛性越大,在同頻指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但是,數(shù)值過大可能引起振動(dòng)或過度調(diào)整的參數(shù)值由具體伺服系統(tǒng)的型號(hào)和負(fù)荷狀況決定。
二、位置前饋收益。
設(shè)定位置環(huán)的前饋增益設(shè)定值越大,在任何頻率的命令脈沖下,位置滯后量越小的位置環(huán)的前饋增益越大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性越高,但系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,不需要易產(chǎn)生振動(dòng)的高響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)定為0表示范圍:0-100%
三、速度比例增加。
設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益設(shè)定值越大,增益越高,剛性越大。參數(shù)值基于具體伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的型號(hào)和負(fù)載值。一般來說,負(fù)載慣性越大,設(shè)定值越大,在系統(tǒng)沒有振動(dòng)的情況下,盡量設(shè)定大的值。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置和控制方式的選擇
四、速度點(diǎn)時(shí)間常數(shù)。
設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)設(shè)定值越小,積分速度越快。參數(shù)值根據(jù)具體伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的型號(hào)和負(fù)載狀況。一般來說,負(fù)載慣性越大,設(shè)定值越大,在系統(tǒng)沒有振動(dòng)的情況下,盡量設(shè)定小的值。
Allen Bradley 1785-L60B/E
Martin 35V1320E
Acrison 060
TM1G04
Type SFI-323
Flowdata JPA-2A-D
CONBRACO 20-105-03
Synchron 38506R-6-42-94
Allen Bradley 2711P-RP1A
OM-3000
Nord Gear 9012AZ-56C
WP6011
051BA400K000030
Bodine 30R4BECI-3RD
CN7M B16.34 API608
Allen Bradley 1794-IB16D
GRUNDFOS 96549405
Corning SCA326/XXX
Bristol Babcock Control Wave 396657-01-0
Allen Bradley 2711-B5A2
Moxa NPort 5110/EU
Triac Electric Actuator WEM-1350
Hydro-Water PH1