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詳情請(qǐng)扣她???許工
廈門阿米控科技有限公司
下面是我公司的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品(日常用的多）
★美國(guó)AB羅克韋爾 ，法國(guó)施耐德，美國(guó)GE,瑞士ABB，英維思TRICONEX，
美國(guó)?？怂共_等優(yōu)勢(shì)品牌系列：AB【1398，部分型號(hào)等】施耐德【140開(kāi)頭，AS開(kāi)頭bf部分型號(hào)等
GE【IC697，IC693，DS200，IS200部分型號(hào)等】
ABB【DSQC機(jī)器人備件，3HAC,3HAB,3HNA,3HNM,3HXD部分型號(hào)等】
英維思TRICONEX【ESD系統(tǒng)卡件，冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)卡件d等】
?？怂共_【FBM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）部分型號(hào)等】
一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分;六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。
2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。
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