藍(lán)芯科技的無人工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人是一款通用型的運(yùn)行平臺(tái)，針對各類無人化工廠的整體解決方案中最重要的部分-產(chǎn)線對接，可以根據(jù)實(shí)際需求，在搬運(yùn)機(jī)器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運(yùn)輸、儲(chǔ)存設(shè)備，實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接；相對于一般的固定式運(yùn)載平臺(tái)，藍(lán)芯科技的智能搬運(yùn)機(jī)器人在硬件上預(yù)留了豐富的接口，同時(shí)從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間，方便各類運(yùn)輸設(shè)備的對接；
無人工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm |
本體自重 | 150 kg | 220kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | |
頂升額定負(fù)載 | 300 kg | 600 kg | |
牽引額定負(fù)載 | 300 kg | ||
※貨定車轉(zhuǎn) | ● | ||
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全面*，含本體及背負(fù)貨架 | |
防護(hù)措施 | 三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | ||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
觸邊停障 | 全面保護(hù) | ||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
※視覺避障 | ○ | ○ | |
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | |
導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm（激光對接） | ||
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