西門子PLC模塊6ES72882DR08OAAO

 西門子PLC模塊6ES72882DR08OAAO

SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、S7-200SMART S7-1200、S7-300、S7-400、ET200、S7-1500

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

　　4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000 TP700 TP1200 TP900 TP1500

　　SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G120、G110、V10、V20、V50

　　MIDASTER系列：MDV

　　6SE70系列（FC、VC、SC）

　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

　　SIEMENS 數(shù)控 伺服

　　1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

　　2、伺服系統(tǒng)： 611U: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、

　　3、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054

　　著眼未來 致力于OEM用戶的開發(fā)

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我們賣的不僅是價格，賣的更是誠信賣的更是品質(zhì)。

全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標準型和經(jīng)濟型，全位滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設備的各種需求。 標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經(jīng)濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。

S7-200 SMART家族提供各種各樣的模塊以擴展CPU的性能。通過擴展模塊，您可以很容易的擴展控制器的本地I/O，以滿足您的應用需求。我們分別提供了數(shù)字/模擬模塊以提供額外的數(shù)字/模擬 I/O通道

提供不同類型、I/O點數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點數(shù)可達60點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU模塊配備標準型和經(jīng)濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，限度的控制成本。

新穎的信號板設計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。

配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15μs，在同級別小型PLC中遙遙。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。

CPU模塊本體標配以太網(wǎng)接口，集成了強大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計算機進行通訊，輕松組網(wǎng)。

CPU模塊本體***多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達100KHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現(xiàn)設備調(diào)速，定位等功能。

本機繼承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級，*地方便了客戶工程師對***終用戶的服務支持，也省去了因PLC固件升級返廠服務的不便。

在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單，全移動式界面窗口，方便的程序注釋功能，強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時間。

SIMATIC 現(xiàn)場總線計算器

現(xiàn)場設備的直接連接（尤其是在危險區(qū)域中）以及通信的信息內(nèi)容在工業(yè)中顯得非常重要。PROFIBUS PA 允許數(shù)字量數(shù)據(jù)和電源在采用本安 MBP 傳輸技術（曼徹斯特編碼；總線供電）的一條雙線總線上進行傳輸，它經(jīng)過定制可這些要求。它于將 Ex 區(qū)域 1/21 或 0/20 運行中的氣動執(zhí)行器、電磁閥和傳感器直接集成到控制中。

變送器的典型響應時間大約為 10 ms ，這說明甚至在一個帶有zui多 31 個設備的網(wǎng)段配置下，也可通過 PROFIBUS PA 取得很短的循環(huán)時間。工業(yè)中的幾乎所有典型應用都可在小型和大型工廠中實現(xiàn)。雙向通信和豐富的信息內(nèi)容了診斷能力，可快速、準確地檢測和故障?；耐ㄐ欧毡ＷC了多供應商的現(xiàn)場設備之間的互操作性和替換性，并且可在運行中對現(xiàn)場設備設置參數(shù)。

使用 PROFIsafe 行規(guī)的通信

通過 PROFIsafe 行規(guī)，可將通信無縫集成到 PROFIBUS PA 中。無需為相關應用單獨配置總線。采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS PA 已集成到自動化 Safety Integrated 當中。西門子公司為自動化中的故障、容錯應用而提供的綜合系列產(chǎn)品與服務，為用戶提供了及具吸引力而又經(jīng)濟有效的替代方案，用以隔離。

冗余架構

您可以根據(jù)自動化任務和相關要求來分別確定工廠控制器、現(xiàn)場總線和 I/O 級的冗余程度，并將它們與現(xiàn)場儀表相匹配（靈活模塊化冗余，F(xiàn)MR）。有關 PROFIBUS PA 的冗余結構的概覽，請參見“設計”下面的內(nèi)容。

PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的網(wǎng)絡轉換

*將 PA Link 用作從 PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的。使用 PA Link 時，PROFIBUS DP 上的傳輸速率與從屬 PROFIBUS PA 段無關。PA 的組態(tài)取決于現(xiàn)場總線架構。“PA 路由器”一節(jié)中描述的耦合器類型可用于進行組態(tài)。在數(shù)據(jù)量較小（小數(shù)量框架）和時間要求較低時，DP/PA 耦合器也可作為一個路由器在中運行。

S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:
標準型 繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60) 晶體管輸出型(ST40 / ST60) 經(jīng)濟型
- 繼電器輸出型(CR40)
標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經(jīng)濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有：
以太網(wǎng)接口 RS485 串口 支持 Micro SD 卡 高速計數(shù) I/O 模塊擴展 1) 信號板擴展 1) 實時時鐘 1) 高速脈沖輸出 2) 
信號板組態(tài)：
在系統(tǒng)塊選擇標準型CPU模塊后，SB選項里會出現(xiàn)上述三種信號板：
選擇SB DT04 時，系統(tǒng)自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位 選擇SB AQ01 時，系統(tǒng)自動分配AQW12 做為I/O 映像區(qū) 選定SB CM01 時，在端口類型設置框里選擇RS232 或RS485 即可 
Functions
網(wǎng)絡通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數(shù)量多可增至3 個。可滿足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。
以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊標配以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：
可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可） 與SMART LINE HMI 進行通信 通過交換機與多臺以太網(wǎng)設備進行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互 多支持4 個設備通信 串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現(xiàn)，信號板支持RS232/RS485 自由轉換，多支持4 個設備。串口支持下列協(xié)議： Modbus-RTU PPI USS 自由口通信 與上位機的通信
通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)設備監(jiān)控或者進行數(shù)據(jù)存檔管理。
（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務器協(xié)議，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）
運動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實現(xiàn)定位.
運動控制基本功能 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機速度、閥門開度等 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制，達到調(diào)速和定位的目的 CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能 PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內(nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
PWM 向導設置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。 運動控制功能特點 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù) 提供可組態(tài)的反沖補償 支持、相對和手動位控模式 支持連續(xù)操作 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇 運動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡組態(tài)的設置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。
使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài) 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置

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更多產(chǎn)品訂貨號：

S7-200 SMART 軟件的幫助有明確說明

打開軟件 找到庫 選擇初始化主站 或者從站程序塊 然后按F1

從站
參數(shù)“端口”(Port) 設置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可選信號板上的 RS-485 或 RS-232）。
主站
參數(shù)“端口”(Port)設置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可選 CM01 信號板上的 RS-485 或 RS-232）。
清晰的寫著他們都可以既做主又可以做從

而且兩個口是獨立的 既可以同時做主 可以同時做從 還可以向你說的
一個做主一個做從

關鍵詞 “獨立的”

Modbus RTU 主站協(xié)議

Modbus 主站指令使用以下 CPU 資源：

執(zhí)行 MBUS_CTRL 會初始化 Modbus 主站協(xié)議，并使分配的 CPU 端口（0 或 1）于 Modbus 主站通信。

CPU 端口用于 Modbus 通信時，無法再將其用于任何其它用途，包括與 HMI 的通信。

Modbus 主站指令會影響所有與由 MBUS_CTRL 指令分配的端口上的自由端口通信相關聯(lián)的 SM 位置。

Modbus 主站指令使用中斷執(zhí)行某些功能。 用戶程序不得禁用這些中斷。

Modbus 主站指令程序大小

3 個子例程和 1 個中斷例程

1942 個字節(jié)的程序空間用于存儲兩個主站指令和支持例程

Modbus 主站指令的變量需要 286 個字節(jié)的 V 存儲器塊。該區(qū)域的起始地址由用戶，保留給 Modbus 變量。
說明 
要將 CPU 通信端口從 Modbus 改回 PPI，以便可與 HMI 設備通信，應將 MBUS_CTRL 指令的模式參數(shù)設置為零 (0)。

Modbus RTU 從站協(xié)議

Modbus 從站協(xié)議指令使用以下 CPU 資源：

MBUS_INIT 指令會初始化 Modbus 從站協(xié)議，并使分配的 CPU 端口（0 或 1）于 Modbus 從站通信。

CPU 端口用于 Modbus 通信時，無法再將其用于任何其它用途，包括與 HMI 的通信。

Modbus 從站指令會影響所有與由 MBUS_INIT 指令分配的端口上的自由端口通信相關聯(lián)的 SM 位置。

Modbus 從站指令程序大小

Modbus 從站指令使用 3 個子例程和 2 個中斷。

Modbus 從站指令需要 2113 個字節(jié)的程序空間來存儲兩個從站指令和支持例程。

Modbus 從站指令的變量需要 786 個字節(jié)的 V 存儲器塊。該區(qū)域的起始地址由用戶，保留給 Modbus 變量。
說明 
要將 CPU 通信端口從 Modbus 改回 PPI，以便可與 HMI 設備通信，應將 MBUS_INIT 指令的模式參數(shù)設置為零 (0)。
如圖有仔細的說明

1.檢查儲存器分配，已經(jīng)分配了的儲存器程序中不可以在使用（除非明白他的定義）。
2.初始化程序有調(diào)用嗎？
3.你在向導里組態(tài)參考點了嗎？
就看這一個指令看不出那有問題，EN位接通而指令沒有執(zhí)行時，error值是128是正常的。
報價代碼解釋：
3       命令非法
 
128    運動軸無法處理此指令： 要么是運行軸忙于執(zhí)行另一指令，要么是沒有此指令的啟動脈沖。

*處理單元 CPU 訂貨號
CPU SR20 標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 標準型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，12輸入/8輸出6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30 標準型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，18輸入/12輸出6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 標準型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，18輸入/12輸出6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40 標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60 標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1ST60-0AA0
CPU CR40 經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU CR60 經(jīng)濟型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，36輸入/24輸出6ES7 288-1CR60-0AA0
擴展模塊 EM 訂貨號
EM DI08 數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DR08 數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DT08 數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DR16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AE04 模擬量輸入模塊，4 輸入6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AE08 模擬量輸入模塊，8輸入6ES7 288-3AE08-0AA0
EM AQ02 模擬量輸出模塊，2 輸出6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AQ04 模擬量輸出模塊，4輸出6ES7 288-3AQ04-0AA0
EM AM03 模擬量輸入/輸出模塊，2輸入/1輸出6ES7 288-3AM03-0AA0

西門子6ES7288-3AE08-0AA0拓展模塊

4.2.4 分配指令的常數(shù)值

在許多編程指令中都可以使用常數(shù)值。 常數(shù)可以是字節(jié)、字或雙字。 CPU

以二進制數(shù)的形式存儲所有常數(shù)，隨后可用十進制、十六進制、ASCII

或實數(shù)（浮點）格式表示這些常數(shù)。

說明

CPU

不支持“數(shù)據(jù)輸入”或數(shù)據(jù)檢查（如常數(shù)存儲為整數(shù)、有符號整數(shù)或雙整數(shù)形式）。

例如，加法指令可將 VW100 中的值用作有符號的整數(shù)值，而異或指令則可將 VW100

中的同一值用作無符號二進制值。

4.2.5 對本地 I/O 和擴展 I/O 進行尋址

CPU 提供的本地 I/O 具有固定的 I/O 地址。您可以通過在 CPU 的右側連接擴展 I/O

模塊，或通過安裝信號板來增加 I/O 點。模塊點的地址取決于 I/O 類型和模塊在 I/O

鏈中的位置。舉例來說，輸出模塊不會影響輸入模塊上的點地址，反之亦然。類似地，模

擬量模塊不會影響數(shù)字量模塊的尋址，反之亦然。

說明

數(shù)字量 I/O

的過程映像寄存器空間總是以八位（一個字節(jié)）遞增方式保留。如果模塊沒有為每個保留

字節(jié)中的每一位提供相應的物理點，那些未使用的位就無法分配給 I/O

鏈中的后續(xù)模塊。對于輸入模塊，這些未使用的位會在每個輸入更新周期中被清零。

模擬量 I/O 點總是以兩點遞增的方式分配。如果模塊沒有為這些點分配相應的物理

I/O，則這些 I/O 點將丟失，并且不能夠分配給 I/O 鏈中的后續(xù)模塊。

下表提供固定映射慣例的示例（由 STEP 7 Micro/WIN SMART 建立，并作為系統(tǒng)塊中

I/O 組態(tài)的一部分下載）。

表格 4- 18 CPU 映射慣例

西門子SIMARTIC控制器系列是一個完整的產(chǎn)品組合，包括從.基本的智能邏輯控制器LOGO！以及S7系列高

性能可編程控制器，再到基于PC的自動化控制系統(tǒng)。無論多嚴苛的要求，它都能根據(jù)具體應用需要求及預算，靈活組合，定制，并一一滿足。

西門子PLC系列介紹：

S7-200 CN PLC 實用于各行各業(yè)，各種場所中的檢測、監(jiān)測及掌握的主動化。S7－200 CN 系列的壯大功用使其無論在***運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能完成龐雜掌握功用。因而S7－200CN 系列具備*的性能價錢比。
相關圖形：

SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動化工程中的各種應用場合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應用。模塊化、無排風扇結構、易于實現(xiàn)分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點，使得S7-300 PLC在以下工業(yè)部門中實施各種控制任務時，成為一種既經(jīng)濟又切合實際的解決方案：

相關圖形：

在制造自動化和過程自動化中，對一切中、***的運用來說，SIMATIC S7－400 都是功用強大的PLC。 S7－400 PLC分為規(guī)范型和容錯型（可配置成故障安全型） 兩種。強大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7－400 成為各種自動化功用的技巧和經(jīng)濟性處理計劃

相關圖形：

LOGO!-通用邏輯控制模塊*了繼電器與PLC之間的技術空間，目前已發(fā)展成為模塊化的標準組件產(chǎn)品，而且其性能亦更為*！通過集成的8種基本功能和26種特殊功能，LOGO!可以代替數(shù)以百計的開關設備，從時間繼電器一直到接觸器。新的模塊化LOGO!能夠節(jié)省控制柜的空間，需要的附件更少從而進一步降低庫存量，并且根據(jù)您的任務需求，可隨時進行靈活擴展。因此，LOGO!不僅節(jié)約成本費用，而且能縮短工程時間達70%。LOGO!安裝方便，幾乎不需任何接線，編程也極其簡單。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(EMC)，*符合工業(yè)標準，能夠應用于各種氣候條件。LOGO!達到了B級無線電干擾***指標并通過了所有必需的認證，因此，LOGO!得以在*范圍內(nèi)廣泛應用！

相關圖形：