GHP20L-I履帶式濕噴臺車是公司為適應目前國內外工程項目中的施工環(huán)境要求,而研發(fā)的新型智能化履帶式底盤混凝土噴射設備。該設備采用了多臂復合協(xié)調運動控制和多關節(jié)非線性電液精確控制技術,實現(xiàn)了機械手靈活、精確和平穩(wěn)的運動控制。具有爬坡性能強,原地實現(xiàn)整機 360°旋轉的特點,適合地形復雜、環(huán)境惡劣的工況。
項目 | 基本性能 | 單位 | 參數 |
整機參數 | 整車尺寸(長×寬×高) | mm | 6600×2400×3100 |
整機重量 | Kg | 15000 | |
泵送系統(tǒng) | 理論噴射排量 | m3/h | 20 |
砼缸缸徑 | mm | φ160 | |
砼缸行程 | mm | 800 | |
輸送管徑 | mm | φ125-φ80變徑 | |
噴射骨料粒徑 | mm | φ15 | |
混凝土出口壓力 | bar | 60 | |
料斗容量 | m3 | 0.3 | |
行走系統(tǒng) | 行走方式 | 履帶式 | |
發(fā)動機功率 | 馬力 | 180 | |
軸距 | mm | 3200 | |
軌距 | mm | 1630 | |
履帶板寬度 | mm | 450 | |
行走速度 | Km/h | 5/2.5 | |
爬坡度 | (°) | 20 | |
離地間距 | mm | 285 | |
機械臂 | 噴射高度 | m | 深7~高15 |
噴射寬度 | m | ±12 | |
大臂回轉角度 | (°) | 360 | |
噴頭周向旋轉角度 | (°) | ±180 | |
噴頭左右旋轉角度 | (°) | ±120 | |
噴頭擺動角度 | (°) | 8(連續(xù)) | |
速凝劑系統(tǒng) | 速凝劑泵型號 | ED12 | |
驅動方式 | 液壓驅動 | ||
速凝劑排量 | L/h | 0-1000 | |
出口壓力 | Bar | 20 | |
速凝劑箱容量 | L | 500 | |
清洗系統(tǒng) | 水泵型號 | 3WZ-1814HM | |
水箱容積 | L | 100 | |
驅動方式 | 液壓驅動 | ||
液壓系統(tǒng) | 主電機功率 | Kw | 45 |
油箱容積 | L | 550 | |
液壓油精度等級 | um | 10 | |
主泵排量 | ml/r | 81 |