機(jī)器人船舶港口水質(zhì)水中油在線監(jiān)測(cè)傳感器
城市水污染來源
水資源是人類生產(chǎn)生活的關(guān)鍵資源，
但隨著城市建設(shè)規(guī)模的擴(kuò)大、人口的增多和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，水體遭到嚴(yán)重污染，水污染造成的水資源短缺已成為現(xiàn)代社會(huì)*關(guān)注的問題。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，地球上可以利用的水資源約占地球上總水量的0.6%，而且分布不均。
加上經(jīng)濟(jì)和人口的增長(zhǎng)以及水源的污染，近年世界上許多國(guó)家發(fā)生了水荒。
水下機(jī)器人 能更好地檢測(cè)水質(zhì)
為什么想到用機(jī)器人治水？市區(qū)有貼沙河、新開河、官河、灘河、江干渠5條河道，目前水質(zhì)都達(dá)到V類及以上，可日常管理有難度。這里老舊小區(qū)多，地下管網(wǎng)錯(cuò)綜復(fù)雜，排污口繁多，改造困難，如何檢測(cè)水質(zhì)成為了一道難題。
“在日常河道巡查過程中，由于受河道地形和自然條件限制，難對(duì)所有監(jiān)管河道和排污口實(shí)行全面巡查，這使街道在河道*管理上存在盲點(diǎn)。”現(xiàn)在水上有河長(zhǎng)，水下有機(jī)器人，等于有了雙重保障。
無人水下航行器，由水面設(shè)備部分和水下設(shè)備部分組成，兩部分通過超薄防水雙絞線連接。工作人員可用“遙控器”，讓機(jī)器人進(jìn)入河道水面以下開展作業(yè)。
“若發(fā)現(xiàn)排污口，遇到污水，后臺(tái)能看到明顯的顏色變化和水泡。”水下機(jī)器人可在高度危險(xiǎn)環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。
我國(guó)水污染問題嚴(yán)峻
我國(guó)淡水資源總量達(dá)到28000億m³，為水資源的6%，居*六位，但人均水資源占有量?jī)H2400m³，只有世界人均占有量的四分之一，排在世界*21位，屬世界13個(gè)貧水國(guó)家之一。
20世紀(jì)末，我國(guó)已有80%的城市缺水，北方和西部地區(qū)尤為嚴(yán)重。
目前，由于人口的劇增和城市的快速發(fā)展，淡水資源短缺的形勢(shì)已更加嚴(yán)峻。
由于水資源是人類生活和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的基礎(chǔ)資源之一，水資源的短缺會(huì)直接導(dǎo)致人民生活質(zhì)量降低，造成經(jīng)濟(jì)不穩(wěn)定和產(chǎn)值的損失。
據(jù)統(tǒng)計(jì)目前全國(guó)每年缺水總量約為1200億m³，每年因此而影響工農(nóng)業(yè)產(chǎn)值達(dá)2000億元以上，嚴(yán)重影響了人民生活，限制了工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和城市的發(fā)展。
水資源短缺已成為制約經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民生活質(zhì)量提高的重要因素。
上海地處黃浦江與長(zhǎng)江交匯口，水資源豐富，但其黃浦江水源水質(zhì)不佳，且近年來長(zhǎng)江水源地展近岸水體的水質(zhì)也呈下降趨勢(shì)，缺乏就近可用的優(yōu)質(zhì)水資源己成為制約上海經(jīng)濟(jì)社會(huì)可持續(xù)發(fā)的因素之一。
機(jī)器人船舶港口水質(zhì)水中油在線監(jiān)測(cè)傳感器
AMT-W400是一款采用RS-485通通訊接口和標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議,可選自帶清洗刷的污泥濃度智能電極。
使用波長(zhǎng)860nm的紅外LED作光源,不受水樣色度影響,采用懸浮物45°散射方法,隨機(jī)附送數(shù)據(jù)分析軟件,具有校準(zhǔn)、記錄、分析、診斷等功能。該電極有自清洗、免維護(hù)護(hù)、抗*力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
廣泛應(yīng)用于地表水、市政污水、工業(yè)廢水、污水處理、自來水廠、過程控制等領(lǐng)域。
特點(diǎn)
■ 具有自清洗功能,清除水樣中附著物
■ 數(shù)字調(diào)制濾波技術(shù),消除環(huán)境光影響
■ 氣泡補(bǔ)償算法,降低水樣中氣泡干擾口
■ 長(zhǎng)壽命紅外LED光源,長(zhǎng)達(dá)10年以上
■ 耐腐蝕外殼,防水等等級(jí)1P68,可*水下工作
■ RS-485通訊接口,標(biāo)準(zhǔn) Modbus協(xié)議,便于集成
■ 數(shù)據(jù)分析軟件,具有校準(zhǔn)、記錄、分析、診斷功能
技術(shù)參數(shù)
檢測(cè)參數(shù) | 污泥濃度（懸浮物SS） |
工作原理 | 雙光束散射法 |
發(fā)射波長(zhǎng) | 860nm |
測(cè)量范圍 | （0-25）g/L，可定義 |
分 辨 率 | 0.01g/L |
測(cè)量精度 | ±2％FS |
線性誤差 | <5％ |
通訊接口 | RS-485，標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議 |
尺寸規(guī)格 | D30mm，L185mm，電纜5m |
工作條件 | （-5-40）℃，（0-5）bar |
工作電壓 | 12V/24V DC |
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