伺服減速電機
選用行星減速機zui基本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比:電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),行星減速機應盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
巴普曼行星減速機教你如何選擇減速機型號
很多客戶不知道如何選著適合自己電機的減速機巴普曼這里做一個簡單介紹:
關(guān)于系列行星減速機選型方法如下:
1、確定被驅(qū)動設(shè)備系數(shù)f1
2、確定原動機系數(shù)f2 電機,液壓馬達,汽輪機1.0 4—6缸活塞發(fā)動機,周期變化1:100至1:2001.25 1—3缸活塞發(fā)動機,周期變化1:100
3、確定齒輪箱許用輸入轉(zhuǎn)速n1<=1500
4、確定減速比ii=n1/n2
5、確定齒輪箱類型選擇傳動效率η
6、以被驅(qū)動設(shè)備所需的扭矩或功率,確定齒輪箱的
8、峰值扭矩校核
9、輸出軸的徑向力軸向力校核fr,fa
10、計算功率利用率確定其系數(shù)f14功率利用率=p1/p1n·*確定系數(shù)f14
11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補足冷卻裝置(根據(jù)工況要求,可采用冷卻水冷卻油,風冷等形式)
12、確定潤滑方式
13、根據(jù)輸入、輸出方式,安裝方位等確定具體型號。。
伺服減速電機
關(guān)于行星減速機選型問題
在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍寬,精度高,而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。
1、在選擇行星減速機時,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需zui大工作扭矩。所需zui大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積zui小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接,您還可以選擇拐角型減速機,它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
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等級 | BPB060 | BPB090 | BPB120 | BPB140 | BPB180 | BPB220 | |||
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傳動比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | |||||||
Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | ||||||||
滿載時效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | |||||
Ⅱ | ≥92 | ||||||||
低工作溫度 / 高工作溫度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | ||||||
防護等級 | IP65 | ||||||||
精密回程間隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
標準回程間隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
抗扭剛度 | cg | Nm /arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
帶輸
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巴普曼行星減速機產(chǎn)品圖: