項(xiàng)城 供應(yīng) 力士樂單向節(jié)流閥 MG25G1.2

項(xiàng)城  供應(yīng) 力士樂單向節(jié)流閥 MG25G1.2

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控制回路： 

     通常是針對模擬量的控制來說，一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來決定一個(gè)輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路。控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中zui常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式

I/O點(diǎn)： 

在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，I/O點(diǎn)是zui經(jīng)常聽到的一個(gè)術(shù)語。它是指輸入/輸出點(diǎn)，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進(jìn)入控制系統(tǒng)的測量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參量，一個(gè)參量叫做一個(gè)點(diǎn)。一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它zui大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來定的。

模擬量和開關(guān)量： 

模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中很常見。不論輸入還是輸出，一個(gè)參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動(dòng)閥門的開度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進(jìn)制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個(gè)模擬量。zui常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬分之二點(diǎn)五。當(dāng)然，在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達(dá)到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對個(gè)反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是2700毫米，當(dāng)液位降低時(shí)，進(jìn)料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時(shí)，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差

大小成比例關(guān)系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。zui常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時(shí)候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的45度，但是，當(dāng)你把閥門一下子擰到60%的位置時(shí)，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時(shí)候，就會(huì)穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為60%時(shí)，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會(huì)繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到45度時(shí)，閥門的開度可能會(huì)達(dá)到了90%甚至更高，這時(shí)，雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門保持不動(dòng)，但水溫會(huì)繼續(xù)升高，可能到了50甚至60度，這時(shí)，閥門的開度會(huì)減小，但在減小到60%之前，水溫都會(huì)繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開度減到60%時(shí)，水溫依然可能70度，一直當(dāng)閥門的開度變成20%時(shí)，水溫才會(huì)變成45度，這時(shí)閥門運(yùn)動(dòng)會(huì)停止，但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時(shí)是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子*次操作熱水器的閥門的時(shí)候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。

PID控制調(diào)節(jié)： 

    在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)zui常見的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開關(guān)控制的場合，比如有三個(gè)開關(guān)，A、B和C，C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候，才能夠打開；或者當(dāng)A打開時(shí)，C必須打開；這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。

電動(dòng)控制： 

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進(jìn)行的，所控制的對象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器、步進(jìn)開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等，絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。

 液壓控制： 

    在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候，液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。這時(shí)，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

 氣動(dòng)控制： 

    有三種情形用到氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一：運(yùn)動(dòng)的線路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動(dòng)閥門組合來完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒有移動(dòng)部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作的；三：運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動(dòng)元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執(zhí)行機(jī)制的動(dòng)力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設(shè)計(jì)都十分簡單，因此，現(xiàn)在許多

以上是一些在討論控制系統(tǒng)時(shí)常見的術(shù)語。對于非自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)的技術(shù)人員，想搞自動(dòng)化的話，這些術(shù)語的意義是有必要弄清楚的。

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日本發(fā)那科、日本安川等機(jī)器人備件SEW變頻驅(qū)動(dòng)、FOXBORO、*康全系列PLC

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可選IO 00-108-473

2XV9450-1AR11

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2XV9450-1SD10

00-125-225

140CPU53414AC

140CRA21110

140CRA21110C

SBM2 for external axes 7/8, size 1

DSQC?245

A20B-2001-0932

3HNM 01573-1 BRACKET FOR PUMP, ASSY

黃51304812-100 板卡

00-129-183 RV-320E-118,5

3HAC020408-001 CD DOCUMENTATION IRB 6600/6650

3HAC025327-001 HOLE COVER TPU

DSU14I37911-4-0345659

3HAC6018-13 SPACER

3HAC9613-1 CP,CS,PROFIB.F CABLE 7 M

3HAC028463-001

00-146-124

TOYOPUC  TPU-2370  模塊

3HAC3327-1 CABLE COMPUTER CONNECTION

DSBC173/5731-0?001-KH

A20B-2000-0175?FANUC?發(fā)那科?0系統(tǒng)主板

6GK57461ST002BA6

00-118-267

3HAC026190-001 COVER BATTERY BOX

MAD16B-0200

2711-K5A

3HAC16142-1

R911306330 HAS02.1-001-NNN-NN

MSK061C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

A02B-0120-K800#L-3M

 51308014-100

3HAC10189-1

A5E01231722-F2   

3HAC5281-1 AUXILIARY SHAFT

MAC090B-0-PD/3-0/110-B-1/S001

3HNA016383-001 CABLE X7 - SP3/4.X1

3HAA1001-154 ANGLE

A5OLOOO1O3O2

3HAC16659-1

ID519 972-01

2711-K9C15

PB-IF-1MSV1.10

3HAC14639-1

A16B-1003-0140/02A

AS-BDAP-252C

00-101-677 Lithium button cell CR2032

A320-0150-T482/02M88

3HAC025054-001MANIPULATOR HARNESS IRB 6620

6AV66187HB013AB0

SKKH330/16E

HDD02.2-W040N-HS1201-FW

3HAC026185-001 CALIBRATION PLATE

FANUC?發(fā)那科?18I?8軸?軸卡?A17B-3300-0201

A06B-0857-B100#0047

3HNA002547-001 CABLE?KIT?A2?-A3

372SPU47431V22 CONCEPT軟件,XL V2.2版,多用戶,英文

3HAC022546-009 PROD.MAN 340 PROC/REF.INF

DSQC652

3HAC022031-004

1745-N1

170PNT11020

3HAB9743-1 MULTIPOLE CON. X1-X4 16P

3D7225 VALVE UNIT ASSY

51304730-325

A20B-8200-0391?

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)3HAC17344-1或3HAC17344-1/2

621-2150

2N2265 NOZZLE

TSXMRP032P

3D6691 C.C.V. ASSY

A45L-0001-0474

A20B-8101-0430?FANUC?發(fā)那科?系統(tǒng)電源

00-124-065

A66L-6001-0004#L20R03

MIB-01  3HNA006145-001

3HAC1661-1

6AR1312-0AA01-0AA0

DSQC?508

A16B-2200-0130

GE電源模塊IC697ALG230

140ACO02000

MCS40A0450-503-4-0T 08275297

AB溫控器900-TC8RGTZ25

A16B-1211-0910

3HAC5321-5

DSQC667

2711-NM12 -

394.100-03.012.00-00

3HAC026549-003CLAMP HOLDER

3HAC14627-3 GUIDE PINS,M16X100MM

三菱伺服電動(dòng)機(jī)HC-KFS73，功率750W,

232串口下載線1756-CP3

3HAB7962-1 23-P /12-POLE CABLE 30M

MPDBT MP7服務(wù)器選項(xiàng),在線實(shí)時(shí)瀏覽器

DSQC-335

1790P-T4T0

A06B-6130-H002

XBTF034110 Magelis 圖形觸摸,10.4"彩色,無通訊槽

1747-OS302

數(shù)字量輸入模塊  DI810

140XBP00200 背板, 2槽

3HAC028327-001

A16B-2200-0250/05C

6AV63711DX061AC0

6ES7 223-1BM22-0XA8

TSX3710128DR1

3HAC025365-001

3HAA1001-297 FRICTION WASHER

2711-PT10C4A6

3HAC026771-001BASE, MACHINING

2711T9C1

3HAC035069-001 CABLE PROTECTION AXIS 1, BRACKET C

AS-BDEP-217 A120 開關(guān)量輸入, 16點(diǎn), 24 VDC, 負(fù)邏輯

3HAB3539-1 END LID (VK-COVER)

TSXDEY32D2K  

力士樂驅(qū)動(dòng)板卡CSH系列型號：

3HAC025778-001CUSTOMER PLATE SET

3HAC023024-001

A06B-0614-B031

MAD100B-0150-SA-S2-KH0-05-N1/R911323495

A06B-6076-H105

3HAC028934-001

6FC5357-0BB14-0AA0    

1784-PM02AE

MDD112C-N-040

RV 320C - 136,75

3HAC026416-001 WRIST HOUSING

3HAC035398-002 GEARBOX INCL MOTOR MTD 750

3HAC032595-001

3HNA012974-001 MOTOR?WITH?PINION

3HAC5325-2 HOSE?CLAMP

3HAC5700-1 HARNESS?EX.?PAN?15M?DB?UT

A350-0004-T512/02

TC-CCR013 模塊

3HAC3150-1

00-129-610?

3HAC026114-005 RV 320C-191.35

140ACI04000

MHD093B-035-NP0-BA??力士樂電機(jī)

3HAC17372-2 WRIST

 30732219-002

A20B-8200-0545

A20B-3300-0600?發(fā)那科?FANUC?CPU?板

CC-PDOB01

3HAC7157-2

AS-BZAE-201

A20B-1003-0090/05A

490NOR00005 Ethernet MTRJ/MTRJ 5M Opt

MOD1/1X318-007

MDD090B-N-030-N2M-110GBO

A06B-0315-B001

3HNP01207-1 MIXING-TUBE

2711-PST15THW

3BSE012869R1

3HXB0100-203 POWER-SLIPRING,ASSY

6ES71941JA000XA0

3HAC2606-1 HARNESS POS. SWITCH

3HNA009028-001 CABLE?X111.1/CBK.X8?-?X111.2/MA1.X11

3BHL000391P0101

3HAC025819-001MOTOR INCL PINION

A16B-1212-0731

TSXDSY16T2

3HAC12671-6

3HAC7255-1 INNER FLOPPY BRACKET

3HAC031528-001 HARNESS?G2.X8?-?A31.USB

3HNP00630-1 SW?ELM?1B?NC?SCW

3HAC7043-1 EXT. CUST. CONN. HARNESS

3HNP00816-1 GROOVE?BALL?BEARING

140EHC20200

TSXCTY4A 高速計(jì)數(shù)模塊, 4通道, 40KHz

170ADM39030

A290-0501-X053

A06B-6055-H115

3HAC026516-001

2711P-RDB10C/B

tsx1724012

2N0713 REAR PLATE

51304640-125

A860-0326-T102

3HAC13799-1

3HAC040031-001 THE?LOWER?PART?OF?PRESSING?TOOL

Honeywell?ISSC?PLC?Card?620-0042

TSXMRO256P

3HNA005670-001 REP.KIT,?PCV?-?P.O.?GUICHEN

3HAC16752-9 ARM PROTECTION 3,0

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00-114-431

Danfoss?MSD?1060?CL-T,?3x220-440V?Soft?Starter?60?Ampere,?by

3HAC025440-001 TERMINAL RAIL

3HNE 04696-1 CABLE ACCB.X18-CBG.X11

A20B-8200-0395?發(fā)那科?FANU?線路板

44A295191-004 REVC

RV-80E-171

3HNA016216-001 BLIND PLUG

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3HAC022436-001 PINION RV 400C

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00-143-352

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A02B-0299-B802?FANUC?發(fā)那科?主機(jī)

3HNA008865-001 WINDOW

00-129-550

6ES7 331-7HF01-0AB0

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440

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MAF100-0200B

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MAC115D-0-CS-4?-C/130-A-0/WI5?20LV/S001

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3HAC021778-012 PROCESS CABLE PACKAGE

SEW變頻器MM系列型號

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霍尼韋爾16點(diǎn)數(shù)字量輸出卡 適用于MasterLogic-200 型號：2MLQ-TR2B  

3HAB-5386-1/1

3HNE 09201-1 STD. PURGED CABLE

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78004654B

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IC693CPU374-GR GP

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MAC112C-0-HD-1?-B/130-A-1/I01?250

A860-2000-T301

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3HAB0002-23 USERS GUIDE

2711-PT15C4B2

3HAB3126-1 PARALLEL ARM

SGMAS-01A2A-FJ41  

QLS12ZG-S1 POWER ONE

00-194-179 EtherCAT terminal, 2 digital inputs 24VDC

140DDI35300

A06B-6045-H002

DSQC?140?

輸入摸塊  1756-IF8  

3HAC5842-1

MDS-B-SVJ2-10?三菱?伺服驅(qū)動(dòng)器

 51402447-200

3D5873 MANIFOLD ASSY

控制器通訊卡 5X00226G01     

DS3800HFXE1C1A B

DDS03.2-W015-B

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A860-0304-T112

2C0783 HOLDER

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