西門子控制主板6FC5210-0DF20-0AA0

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在過程中直接使用機器人的機會越來越多，使包裝機市場發(fā)生改變。這不僅是因為需要速度更高的機器，而且也是不斷增加的靈活性要求所致。但是，過去只在“下線”時使用機器人，現(xiàn)在，在主要和次要包裝過程中使用機器人的機會不斷增加。因此，包裝機制造商面臨將 PLC、運動控制和處理任務(wù)集成在單個系統(tǒng)中的挑戰(zhàn)。

SIEMENS    上海詩幕自動化設(shè)備有限公司           

我公司經(jīng)營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)全

新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。咨詢。

上海詩幕公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
  SIEMENS 交、直流傳動裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 西門子數(shù)控操作面板
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上海詩幕自動化設(shè)備有限公司 具備以下產(chǎn)品優(yōu)勢
西門子可編程控制器，西門子觸摸屏，西門子工業(yè)以太網(wǎng)，
西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子高低壓變頻器，西門子電機驅(qū)動等等。

西門子S7-200PLC，西門子S7-400PLC，西門子S7-300PLC，LOGO！邏輯模塊，
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主軸電機,直線電機，扭矩電機，直流電機，西門子工業(yè)以太網(wǎng)，西門子光釬電纜，工業(yè)交換機，通訊網(wǎng)卡，
西門子網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)模塊，西門子總線電纜，紫色雙芯電纜綠色4芯電纜，藍(lán)色雙芯電纜，西門子總線接頭，西門子驅(qū)動系統(tǒng)，伺服驅(qū)動，模塊驅(qū)動，電源模塊，西門子觸摸屏，Smart1000Micro 面板文本面板多功能面板，Smart700觸摸屏OP 73觸摸屏，其他觸摸屏面板，西門子變頻器MM420變頻器，MM430變頻器，MM440變頻器，G120變頻器G110變頻器系列，工程變頻器，西門子工程逆變器，西門子直流調(diào)速器，其他變頻器及備件，西門子數(shù)控系統(tǒng)及備件，NCU主板，CCU控制主板，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子PCU50，控制單元操作面板，手持單元，西門子軟件，西門子低壓產(chǎn)品，西門子工控機等
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通過 CP 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

可以連接以下設(shè)備：

• SIMATIC S7-300
• SIMATIC S7-400
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
• 編程器
• PC 機
• SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
• 數(shù)控裝置
• 機器人控制
• 工業(yè)PC
• 驅(qū)動控制器
• 其它廠商設(shè)備

PROFIBUS DP進(jìn)行過程通信

SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。

從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過 2 個。

通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信

SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。

在管材彎曲裝置中，使用彎頭積極改造圓料（管材、棒材、線材、導(dǎo)管等）。在這種情況下，彎頭圍繞彎輥或模具導(dǎo)引材料。通過彎頭的末端位置確定彎曲角度。彎曲半徑取決于模具，因此在機加工過程中無法改變。

彎曲程序通常由特殊程序在PC上生成。每個彎曲程序包括位置、角度和速度，使用操作面板選定壓力并下載到控制器。一臺彎管機器一般有3到5個定位軸，其定位軸通常是電動的，但用于大管徑的彎曲軸通常是液壓的。

使用 SIMOTION/SINAMICS 的自動化概念具有以下優(yōu)勢：

• 下面所描述的 SIMOTION 的自動解決方案具有以下優(yōu)勢

• 邏輯、運動控制和技術(shù)功能都集中在一個系統(tǒng)，大大簡化了工作流程。并將硬件成本降至zui低。
• 直觀的、可操作的SCOUT工程系統(tǒng)，使得應(yīng)用快速、簡便。
• SIMOTION的綜合診斷功能，如跟蹤功能、警報S概念以及遠(yuǎn)程服務(wù)，縮短了調(diào)試時間，提高了機器的實用性和靈活性。
• 凸輪和伺服驅(qū)動使機器運行平穩(wěn)。
• 高生產(chǎn)率
• 通過操作面板，可對機器參數(shù)進(jìn)行簡單、靈活地調(diào)整:如，轉(zhuǎn)換印刷式樣、密封時間。
• TIA集成簡化了HMI, I/O和驅(qū)動的集成。

• 自動化解決方案

  對于多軸解決方案，可選用SIMOTION中基于驅(qū)動的版本SIMOTION D4x5。用這個方法，控制邏輯、運動控制、驅(qū)動功能和HMI功能可結(jié)合在一個單一的硬件和軟件系統(tǒng)中。

  技術(shù)功能，如溫度控制和凸輪控制，可以軟件形式獲得。

  SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)與 1FK7 伺服電機組合，可以提供經(jīng)過優(yōu)化的 SIMOTION D 連接。其可以解決要求嚴(yán)格的驅(qū)動任務(wù)方面的問題，并提供精確的高動態(tài)響應(yīng)。

  具有等時性的PROFIBUS DP可用于通信

  機器要求

  紙箱包裝機可將產(chǎn)品或單元包裝物包裝到紙箱中。該過程可劃分為以下階段：

• 形成包裝
• 灌充
• 密封
• 空紙箱開箱機
• 折疊紙箱開箱機

• 基本工藝結(jié)構(gòu)：

• 為了將瓶子、袋子或其他很小的產(chǎn)品（如唇膏）等包裝到折疊紙箱中，需要對各種步驟和運動序列（有時要在幾秒循環(huán)時間內(nèi)完成）進(jìn)行精確協(xié)調(diào)。

  這種應(yīng)用取得成功的關(guān)鍵是基于變頻器的 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)和 SINAMICS，這是一些可集成進(jìn)必要性能與功能的緊湊型系統(tǒng)。為了方便地實現(xiàn)這種應(yīng)用，開發(fā)的定制“Cartoner”軟件庫也*。

• 

  紙箱包裝機應(yīng)用示例

  自動化解決方案

  采用的機器類型，按照機器的技術(shù)要求實現(xiàn)靈活的自動化結(jié)構(gòu)。

  將根據(jù)過程工程組態(tài)要求對性能特性進(jìn)行協(xié)調(diào)：

• 操作員控制、可視化和診斷
• 過程控制系統(tǒng)
• 運動控制
• 驅(qū)動器相關(guān)控制

• 機器控制

  使用 SIMOTION D4x5 執(zhí)行機器控制。它執(zhí)行下列 PLC 和運動控制功能：

• 邏輯
• 操作模式管理器
• 設(shè)定路輸入
• 閉環(huán)控制（張緊、膠合）
• 機器監(jiān)控
• 同步操作
• 凸輪

• 操作員控制和監(jiān)視 (HMI)

  例如，使用裝有 WinCC flexible 運行時間和組態(tài)軟件的多面板執(zhí)行機器的操作員控制和監(jiān)視。使用多面板執(zhí)行下列功能：

• 機

   

• 于標(biāo)準(zhǔn)的組件統(tǒng)一、全系統(tǒng)集成減少組件數(shù)量。這可降低集成、工程和固定成本，提高生產(chǎn)率。

  組件和接口的標(biāo)準(zhǔn)化減少不同類型的數(shù)量，提高線效率：

• 降低復(fù)雜性
• 降低了備件庫存

• 西門子為機床和機器人以及裝配線和傳輸線提供全系列的自動化系統(tǒng)，還提供*的靈活制造系統(tǒng)和設(shè)備。

  生產(chǎn)工程中的技術(shù)，配有完整的系統(tǒng)，由 SINUMERIK 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控系統(tǒng)、SINAMICS 或 SIMODRIVE 變頻器和電機組成，幾乎適用于所有技術(shù)，滿足所有要求。

  從緊湊型機器到復(fù)雜的機器。作為車間操作的完整系統(tǒng)或作為自動生產(chǎn)單元中的制造單元

  由于采用SINUMERIK，可與所有門類相匹配

• 我們通過以硬件（如 SIJECT OP37）和軟件實現(xiàn)的工業(yè)產(chǎn)品變型來滿足特別的過程可視化需求?？蓪崿F(xiàn)特殊的布局以定制你的應(yīng)用，例如，可以定制操作面板上的保護(hù)薄膜或 WinCC 用戶接口。

  智能驅(qū)動裝置

  為了充分降低控制系統(tǒng)的軟件成本和替代機器上昂貴的精密機械元件，我們正在追隨智能驅(qū)動裝置的趨勢。象軸或角的同步這樣復(fù)雜的功能和其它特殊應(yīng)用控制任務(wù)，由我們的運動控制工藝軟件來實現(xiàn)。

  這些軟件模塊合在一起能簡單地完成用于復(fù)雜驅(qū)動任務(wù)（如電動變速箱）的機器應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序?qū)⑦\行在集中式 SIMA

  過程可視化和操作員控制

  概述

  對于提供有關(guān)運動控制解決方案的供應(yīng)商來說意味著什么？

• 外部服務(wù)供應(yīng)商和西門子在基本商務(wù)關(guān)系上是相互的協(xié)議關(guān)系。 
  一旦合同制作好并簽定合同，外部服務(wù)供應(yīng)商有權(quán)選擇稱他自己為解決方案供應(yīng)商。
• 解決方案供應(yīng)商為用戶開發(fā)運動控制解決方案 (硬件和/或軟件)。
• 解決方案供應(yīng)商的產(chǎn)品不應(yīng)該站在西門子運動控制產(chǎn)品競爭者的立場上，而是應(yīng)該作為西門子運動控制產(chǎn)品的補充。
• 解決方案供應(yīng)商本身要負(fù)責(zé)對他自己的解決方案供應(yīng)商產(chǎn)品進(jìn)行開發(fā)，銷售，發(fā)貨，質(zhì)保和技術(shù)服務(wù)。

  我們將與你們現(xiàn)場的專家一起對機器進(jìn)行研究，以設(shè)計出能滿足你們確切需要的產(chǎn)品。通常一天的分析時間已經(jīng)足夠。然后我們提供規(guī)范書（包括軟硬件設(shè)計原理及建議的用戶界面），并提出固定價格的報價。根據(jù)明確的任務(wù)，我們提出”設(shè)計”服務(wù)的全部價格。

  應(yīng)用程序開發(fā)

  根據(jù)你們的需要，我們?yōu)槟銈冮_發(fā)運行時程序、工藝功能和可視化軟件，或在你們員工開發(fā)軟件時與他們保持聯(lián)絡(luò)。在開發(fā)階段我們將參考標(biāo)準(zhǔn)化項目。運行時程序、工藝功能和可視化軟件是明顯不同的，這樣就可給幾個隊員分配恰當(dāng)?shù)娜蝿?wù)。我們的系統(tǒng)易于操作，是*開放式的系統(tǒng)。你可以增加現(xiàn)有的顯示，為界面組合某個功能，或插入你選擇的工藝模塊。我們的項目負(fù)責(zé)人和隊員會在那里幫助你們掌握軟件，并且根據(jù)你們的要求對各種特殊問題進(jìn)行處理。

  專家支持

  我們可以以固定的價格為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品提供附加的功能。你們能從我們的全面經(jīng)驗和行業(yè)專有技術(shù)中獲益。模式軟件設(shè)計能快速實現(xiàn)高質(zhì)量產(chǎn)品。.

  HMI（人機界面 / 用戶界面）開發(fā)或定制

• 人機界面是人機發(fā)生界面關(guān)系的地方。為了滿足你們的需要，我們創(chuàng)造了用于 SIMATIC HMI 組態(tài)的能力中心。我們能為您定制有專門功能和專門布局的操作面板。.

  實例包括 SPC 或方程解釋程序。應(yīng)用程序界面使我們同樣能為你們的 WinCC 應(yīng)用程序開發(fā)專門的方案。

  培訓(xùn)

  作為聯(lián)合項目的一部分，你們將要接受的強化培訓(xùn)包括系統(tǒng)的主要方面，如運行間程序、操作控制和監(jiān)視設(shè)備（HMI）的工藝界面、工藝軟件和接口。

  啟動

  聯(lián)合項目完成后，使用其本身的自動化方案就足可以自行啟動機器。那是我們項目的目標(biāo)。但是在啟動階段我們可以向你們提供支持。從*試驗中獲得的經(jīng)驗直接反饋到產(chǎn)品中，使我們能立刻作出修改。啟動工作由我們的項目負(fù)責(zé)人和系統(tǒng)專家來完成，以適用的工程價收取費用。這通常包含大約一星期的啟動支持和咨詢，直到啟動完成為止。

  文件歸檔

  工程完工后，你們將會收到有關(guān)系統(tǒng)所有的主要部件的詳細(xì)文本。

  服務(wù)

  除了已知的 SIMATIC ，在正常工作期間我們將開通，以回答你們有關(guān)項目、產(chǎn)品和附加功能方面的各種問題。 

• 位于開姆尼茨的“控制柜技術(shù)中心”可為用戶選擇*、適用的控制柜空調(diào)系統(tǒng)提供。除了計算和模擬測試外，我們還在我們的熱實驗室利用儀表執(zhí)行有載模擬測試。

  

  熱實驗室測試

  我們還提供以下服務(wù)內(nèi)容：

• 振動測量和現(xiàn)場控制柜認(rèn)證
• 在我們的實驗室測量傳導(dǎo)干擾電壓

• 西門子公司一直致力于工業(yè)自動化技術(shù)的研發(fā)、推廣及應(yīng)用，在過去的 160 多年里，為廣大的工業(yè)客戶帶來了可靠高效的自動化產(chǎn)品，完善的自動化解決方案，提高了客戶的生產(chǎn)效率，增強了客戶的市場競爭力。
  西門子 SIMATIC 控制器系列是一個完整的產(chǎn)品組合，包括從zui基本的智能邏輯控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可編程控制器，再到基于 PC 的自動化控制系統(tǒng)。無論多么嚴(yán)苛的要求，它都能根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算，靈活組合、定制，并一一滿足。
  SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經(jīng)過大量市場調(diào)研，為中國客戶量身定制的一款高性價比小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合西門子 SINAMICS 驅(qū)動產(chǎn)品及 SIMATIC 人機界面產(chǎn)品，以 S7-200 SMART 為核心的小型自動化解決方案將為中國客戶創(chuàng)造更多的價值。

  當(dāng)電動機在非正常的條件下運行時，軸承的壽命會縮短。如下面幾種情況：

  ■    當(dāng)電動機的運行速度高于額定速度時，由于電動機的振動增大，使得軸承受到額外的徑向力和軸向力，導(dǎo)致其壽命減少；

  ■    當(dāng)環(huán)境或設(shè)備等因素引起電動機振動加大時，同樣軸承也會因此受到額外的徑向力和軸向力，而導(dǎo)致其壽命減少；

  ■    當(dāng)環(huán)境溫度每升高  10ºC，潤滑脂壽命以及再潤滑時間縮短一半。

• 潤滑脂壽命和再潤滑周期

  對于不可再潤滑的軸承，其潤滑脂壽命與軸承壽命相當(dāng)。但是，這只能是在電機嚴(yán)格按照本樣本中規(guī)定的技術(shù)數(shù)據(jù)運行。

  對于以規(guī)定間隔再潤滑的電機，軸承壽命可以延長，從而補償不利因素，諸如溫度、安裝條件、轉(zhuǎn)速、軸承規(guī)格和機械載荷造成的影響。

  電動機軸驅(qū)動端允許的zui大懸臂力

  為了計算徑向負(fù)載的zui大懸臂力，據(jù)軸肩處的懸臂力 F Q （N）必須位于軸伸端以內(nèi)，（長度為 x）。長度 x［mm］是距離軸肩的距離。長度zui長為 x max ，與軸伸長度相同?？偟膽冶哿?F Q  使用以下公式計算。

• 為了計算徑向負(fù)載的zui大懸臂力，據(jù)軸肩處的懸臂力 F Q （N）必須位于軸伸端以內(nèi)，（長度為 x）。長度 x［mm］是距離軸肩的距離。長度zui長為 x max ，與軸伸長度相同。總的懸臂力 F Q  使用以下公式計算。

                            F _Q  = c • F _U

  預(yù)緊力系數(shù) c 是從皮帶制造商那得到的經(jīng)驗數(shù)值，下面的估算值可以應(yīng)用。

  ■    對于一般扁平的皮帶，c = 2；

  ■    對于 V 型皮帶，c = 2 ~ 2.5；

  ■    對于特殊的皮帶（取決于皮帶類型和負(fù)載），c = 2 ~ 2.5。

  計算切向力 F _U （N）使用下列公式：

  F _U  = 2 x 10 ⁷x( P/ n×D)

  F _U      切向力（N）

  P       額定功率（kW）

  n       額定轉(zhuǎn)速

  D      滑輪（mm）

  噪聲值

  噪聲值根據(jù) DIN EN ISO 1680 標(biāo)準(zhǔn)在噪音室測得。表面聲壓級噪聲L _pfa  計算表示單位為 dB（A）。聲壓級噪聲的空間平均值是在其測量面上測得的。測量面是距離電動機表面一立方米的地方。聲功率級噪聲用 LWA  來表示，單位為 dB（A）。下面給出噪聲值僅適用于電動機在 50 Hz 電源供電空載運行時的情況，容差為 +3 dB。當(dāng)在 60 Hz 電源下空載運行時，偏差值大約為 +4 dB。

  振動

  電氣特性

  額定輸出

  1LE0001電動機的額定功率是指電動機在連續(xù)運行的情況下  S1（IEC 60034-1），此時周圍環(huán)境溫度為 -20 ºC ~ 40 ºC，海拔高度不超過 1000 m。

  電壓、頻率

  IEC 60034-1 將電壓和頻率的偏差分為 A 類（電壓偏差 ±5 %，頻率偏差 ±2 %）和 B 類（電壓偏差 ±10 %，頻率偏差 +3 % / -5 %）。電動機均能夠在 A 類和 B 類提供額定轉(zhuǎn)矩。在 A 類中，溫度比正常運行下溫度大約提升 10 K。

  電氣數(shù)據(jù)公差

  ■   效率η

  P _rated  ≤ 150 kW: - 0.15 x (1 – η)

  P _rated  > 150 kW: - 0.10 x (1 – η)

  效率η為小于 1 的值

  ■   功率因數(shù)：(1 – cos φ) / 6

  zui小值：0.02

  zui大值：0.07

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